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子母穿梭车立体货架：是专用于匹配子母穿梭车在立体库运行而研发的一种穿梭式货架，以穿梭式货架为原型，供子母穿梭车运行在其上面运行并进行货物存取作业。这种货架不同于于普通穿梭车货架的是每一层可以设计一条甚至多条主穿梭车通道，主要是让母车行走，母车上的子车则可以释放至每一条穿梭车通道，进入穿梭车货架子干道进行对托盘货物进行存取作业。
子母穿梭车立体货架可以通过与穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统等仓储设备组合成为 子母穿梭车自动化立体仓库，可以实现仓库全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，提高了仓库内物料的密度、节省叉车存取物料的时间、减轻工人工作时间，同时满足了客户对物料高密度存储和高效率存取的要求。
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