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子母穿梭车
一、系统简介
子母穿梭车是仓储中一种用于仓库中搬运存储自动化设备，子母穿梭车系统是穿梭式货架的自动化升级版本。系统由母车、子车。提升机以、输送机系统以及管理软件组成。本系统为全自动化控制，节省了叉车存取物料的时间、减轻工人劳动强度，另外省去了穿梭式货架的叉车通道，提高了货物存储的密度，提高了场地利用率。满足了客户对物料高密度存储和高效率存取的要求。
二、性能参数
| 名称 | 穿梭母车 | 穿梭子车 |
| 额定载重 | 1500kg | 1500kg |
| 空载速度 | 2.5m/s | 1.5m/s |
| 满载速度 | 2m/s | 1.0m/s |
| 驱动系统 | 直流无刷伺服 | 直流有刷伺服 |
| 供电方式 | 电池供电 | 电池供电 |
| 供电时间 | >8h | >8h |
| 充电时间 | <3h | <3h |
| 电池类型 | 锂电池 | 锂电池 |
| 控制系统 | 西门子PLC | 西门子PLC |
| 定位方式 | 条码定位 | 打孔定位 |
三、性能特点
1、穿梭母车采用直流无刷伺服电机+条码定位，定位准确。
2、穿梭母车采用大容量锂电池供电，穿梭子车由母车电池充电，母车电池由货架上设置的
充电极供电。
3、采用多重保护，确保运行安全。
4、全套采用进口电气元件，保证设备使用寿命。
案例展示
